智能編隊系統的功能究竟有多強大
2018-04-23 15:43:17類型：轉載來源：一汽解放作者：瀟瀟雨未歇
4月18日，青島前灣聯合集裝箱碼頭的一汽解放「智行天下·勇無止境」發布會驚艷了整個卡車界和運輸界。其中J7震撼登場與港口無人運輸車讓我們印象深刻，L4智能駕駛的黑科技更是被廣大卡友所稱贊，這里就包括一項可以改變傳統駕駛及運輸領域的“黑科技”——智能編隊。今天和卡友們一起，認識下這位路上的“新朋友”。
那究竟何為智能編隊？其實智能編隊就是智能的編隊行駛，是一種自動駕駛模式，比如自動加減速、自動轉向、自動緊急停車等等。智能編隊可以降低車隊里司機們的勞動強度、車輛油耗、安全事故、運輸成本，讓車隊的盈利更多。
技術解讀解放智能編隊
場景一：請求與應答
編隊外車輛可以向領航車發出加入編隊請求，領航車輛同意后加入編隊，跟隨領航車輛開啟自動行駛模式。
場景二：隊列行駛
根據V2V通信傳遞，再結合視覺與雷達的檢測結果，車車協同控制，獲得每個車的最優速度和加速度。
場景三：編隊避障
V2V會傳遞領航車輛的避障信息，跟隨車輛收到信息后，可以和領航車路徑一樣變道躲避路障。
場景四：編隊自適應
編隊車輛檢測到其他車輛插入編隊，自動調整車速，保持與前車的安全距離；其他車輛駛出后，自動恢復設定距離。
場景五：編隊制動停車
領航車輛制動，跟隨車輛收到信息后無需司機控制，自動采取剎車動作，并保持安全距離。
場景六：編隊重組
編隊內某一跟隨車輛到達目的地后，脫離編隊，其余車輛重新組成編隊，繼續行駛。
標簽： 只能編隊 一汽解放 互聯網
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