無人駕駛、人工智能、是不是科技感十足?零排放又仿佛遙遠的未來?但這些聽起來不可思議的事情，隨著無人駕駛多次上路測試，印象中還停留在“概念”層面的無人駕駛汽車，似乎進入日常生活的腳步越來越近了，真正開始走向大眾的科技產物。

上汽躍進EC500i智能城市物流車

此次上汽躍進所展示的輕卡之中，最為神秘的當屬EC500i智能城市物流車。躍進EC500i智能駕駛平臺，是基于躍進新能源輕卡打造的新一代智能網聯城市運輸解決方案的首款產品。L4級智能城市物流車--EC500i在上汽躍進EC500車型的基礎上進行進一步的設計與開發，該車外形尺寸為7068x2170x3230mm，總質量9995kg，滿載等速行駛里程255km。

其現有的智能功能包括：智能駕駛--路徑規劃、主動避障、自主轉向、自主泊車、信號識別等，其次它還可以自主車道保持、自動尋跡、小幅避障、自動換道等智能駕駛功能,可廣泛適用于城市物流園區、等場景下的智能運輸作業。

上汽躍進毫米波雷達

上汽躍進EC500i全景攝像頭

上汽躍進EC500i多傳感器融合感知系統，整車搭載兩個32線的激光雷達，6-8毫米波雷達以及全景攝像頭。處理芯片采用英偉達的DRIVE PX2 AutoChauffeur,用來實現點對點自動駕駛，每秒能完成26萬億次浮點計算，應付固定線路的路面作業綽綽有余。

上汽躍進EC500i內飾

配置方面也開始向乘用車的智能化看齊，EC5000i除了配備電動空調、TFT儀表、胎壓監測、車載式充電器等實用配置之外，還實現了全局監控、智能電控、倒車影像等智能網聯功能。

倒車影像

看上去頗有互聯網卡車的味道，而為了實現這些功能，躍進開發了新的電子架構，采用全新6通道CAN總線電子網絡架構，通訊速率相比主流雙通道產品提升了15倍，滿足大量數據交互需求。

為了實現自動駕駛，還需要整合剎車、轉向等系統。無法主動執行動作的傳統氣剎已經無法滿足純電動車和自動駕駛技術的需求了。

EC500i采用氣壓EBS電控制動系統，除了能量回收之外還一并實現全速AEB、ACC，車隊行駛間隔最短可達到20m的功能。轉向方面配備了管柱助力式電動轉向系統EPS，并且采用電動轉向泵EHPS。

上汽躍進EC500i后橋

EPS除了具備隨俗速助力等基本功能之外，還可以接受整車控制器指令，控制方面盤保持不動或者自動轉動，實現車道保持、自動泊車、主動變道等功能。

隨著無人駕駛技術的發展和道路硬件條件的提升，在不久的將來，無人駕駛必將極大地節省人力、財力。君子謀時而動，順勢而為，上汽積極響應國家號召，在上汽集團賦能下，全面部署躍進品牌新能源智能輕卡的研發。

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