作為全球首款量產L2級主動駕駛輔助系統，奔馳ADA 2第二代主動駕駛輔助系統可以實現車輛全速域的橫向和縱向控制，以及脫手檢測和自動緊急停車，該功能的核心邏輯完全由梅賽德斯-奔馳卡車自研完成，由安全中樞(VRDU)進行統一控制，這就可以保證該高階功能與基礎安全功能完美結合。

舉例說明：卡車司機最容易出現的駕駛隱患就是疲勞駕駛，在這種情況下，很容易無意識的放松對方向盤的掌握，導致車輛偏離路線。在這種情況下，奔馳卡車ADA2系統下的LKA主動車道保持、LDP車道偏離防護以及LDWS車道偏離預警就開始工作了。

當車輛的前視多功能攝像頭和雷達監測到車輛即將偏離車道時，LDWS系統會通過聲音的方式提醒卡車司機車輛即將偏離車道，此時若卡車司機沒有反應，LDP車道偏離防護便會施加矯正性轉向進行干預，使車輛行駛在車道中，防止車輛偏離車道發生危險。

LKA主動車道保持則能夠讓車輛始終保持在車道內，讓卡車司機行車更為省心省力，它相當于LDP車道偏離防護和LDWS車道偏離預警的進階版。

如此一來，即使卡車司機偶有“打瞌睡”的情況，ADA2系統下的這一整套車輛偏離保護系統也會牢牢的幫你“穩定”方向盤，時刻為你保駕護航。

當然，對于卡車司機來說，路況千變萬化，遇到的情況也是多種多樣，尤其是當雙手離開方向盤的那一瞬間最容易出現事故。別擔心，奔馳卡車的ADA2系統同樣可以讓用戶安心。

如果你的雙手離開方向盤超過15秒了，ADA2系統的手離方向盤就開始干預，率先發出黃色預警;如果超過30秒時，儀表盤變紅的同時還會發出聲音警告。

如果司機還是沒有聽到怎么辦呢?

當手離方向盤達到60秒后，ADA2系統的ESA緊急停車功能將會果斷出手，一方面系統會接管車輛橫向控制，防止出現事故，另一方面前照燈打開，車輛還會進行制動直至完全停下;并且，車輛停穩后，警告燈還會一直閃爍zz車門也會自動解鎖，即使駕駛員出現意外，救援人員也能快速施救。

此前經常有卡車司機因為身體健康原因導致車輛失控的情況，有了奔馳卡車的這套安全系統，上路妥妥的。