4月12日，天津港內出現了一臺無人駕駛電動重卡豪沃T5G，是由天津港集團公司、中國重汽集團和天津主線科技公司三方攜手打造，現已正式開始天津港內的集裝箱水平運輸試運營。

天津港內，這輛無人駕駛的豪沃T5G在無人干預的情況下緩緩行駛，完成了精確停車、集裝箱裝卸、障礙物響應等指定動作，實現了集裝箱從岸邊到堆場的全程自動駕駛水平運輸。

天津港集團公司科信部副部長朱連義

天津港集團公司科信部副部長朱連義表示，此次試運營成功，不僅標志著我國無人駕駛電動卡車在港口作業工況下實現了智能駕駛的新突破，同時也為港口解決自動化集裝箱碼頭水平運輸難題提供了可行的實踐方案，更為促進我國綠色智慧物流創新發展作出了有益探索。

自動化集裝箱碼頭是港口未來發展趨勢，也是世界一流海洋港口的重要標志。據天津主線科技公司創始人兼CEO張天雷博士介紹，目前港口的自動化集裝箱碼頭水平運輸主要有兩種模式：

一種是采用自動導引車（AGV）加地面埋設磁釘方案；另一種則是無人駕駛電動卡車方案。無人駕駛電動卡車相對于AGV方案來說，具有易實施、線路靈活、人機混合、購買及維護成本低等優勢。

天津主線科技公司創始人兼CEO張天雷

這輛無人駕駛電動卡車是基于重汽豪沃T5G研發，處于智能駕駛的L4階段，即在設計使用范圍內（ODD--Operational Design Domain）實現高程度自動駕駛，除去電池模塊外與普通集裝箱卡車并沒有區別。

這輛專門為港口而定制的無人駕駛豪沃T5G的亮點在于其看不見的“內涵”，融入了人工智能、車聯網、云計算、新能源和新材料等創新技術，配備了世界先進的駕駛系統和成熟可靠的純電中央驅動控制系統，整車滿載行駛可達120公里，并且充電時間小于1小時。

張天雷博士介紹道，該車安裝了北斗定位系統和激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等設備，同時輔以主線科技自主研發的多項人工智能技術，以保證在夜間、大霧、雨雪等天氣下，以及現場人員、車輛、作業設備交叉作業的復雜情況下，均能保持良好的作業狀態，以滿足港口24小時運行的需求。

中國重汽集團技術發展中心汽車電子設計部副部長田磊表示，此次，天津港集團公司、中國重汽集團和天津主線科技公司三方攜手推出無人駕駛電動重卡，代表了汽車制造企業、港口用戶企業和科技研發企業的深度融合，呈現出“智能”與“智造”的化學反應。

中國重汽集團技術發展中心汽車電子設計部副部長田磊

天津港2017年完成集裝箱吞吐量超過1500萬標準箱，預計到2020年將達到1800萬標準箱。未來無人駕駛電動卡車在港口的應用，將與自動化堆場、全自動集裝箱碼頭和集裝箱碼頭操作系統“一體化”項目無縫對接，有效解決港口因集裝箱作業量增長所帶來的運行壓力，實現港口智能化管理，推進平安港口、智慧港口、綠色港口建設。

基于在天津港所取得的成功經驗，中國重汽集團未來還將進一步聚焦我國全面深入推進綠色交通發展的要求，開放應用于高速、礦區、物流園區的智能電動集裝箱卡車產品。此次無人駕駛電動卡車在天津港內投入試運營，則是中國無人駕駛電動卡車商業化進程中的重要里程碑。